Esenyalı Mahallesi Necmettin Erbakan Caddesi üzerinde hizmet veren kütüphane Geleneksel Türk Mimarisiyle inşa edildi. İki katlı olarak tasarlanan kütüphanenin her iki katında da okuma salonları bulunuyor.
Kütüphanede romandan tarihe, fizikten edebiyata toplamda 11 bin 237 kitaplar yer alıyor. Kütüphanenin okuma salonları özellikle öğrencilerin sınavlarına çalışma süreçleri düşünülerek hem dekor hem de ışık anlamında sade olarak tasarlandı. Hemen yanında çocuk oyun parkının da bulunduğu Esenyalı Kütüphanesi toplamda 769 metrekarelik bir alana sahip. Bu kütüphaneyle birlikte ilçede Pendik Belediyesine ait kütüphane sayısı 18’e çıkmış oldu.